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什么是外骨骼机器人?

2020-06-29 | 作者: | 来源:中国残疾人辅助器具中心
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摘要:据第二次全国残疾人抽样调查显示,我国现有各类残疾人的总数为8500多万,其中肢体残疾人2472万,占总残疾人数量近30%,在所有残疾种类中所占比重最大;除了庞大的残疾人基数,加速的老龄化趋势也催生着辅助器具巨大市场发展空间。

  据第二次全国残疾人抽样调查显示,我国现有各类残疾人的总数为8500多万,其中肢体残疾人2472万,占总残疾人数量近30%,在所有残疾种类中所占比重最大;除了庞大的残疾人基数,加速的老龄化趋势也催生着辅助器具巨大市场发展空间。

  随着生物医学工程领域的高速发展,辅助辅具从最初的拐杖、助行器、轮椅也渐渐发展得更加多元化、智能化。其中,最引人瞩目的是一种新型的康复智能训练设备——康复机器人。康复机器人可用来辅助人体完成肢体动作,助力行走、康复治疗等。这其中,外骨骼康复机器人是结合传感器应用、人机交互等更为复杂技术的高端康复设备,目前已打破外国行业垄断,一批中国自主研发、生产的外骨骼机器人已经走向市场。

  图为外骨骼机器人

  2020年4月初,杭州程天科技有限公司旗下的悠行外骨骼机器人获得了NMPA二类医疗器械注册证,成为目前国内首个适用于“中枢神经病变导致下肢运动功能障碍的人群”的下肢外骨骼机器人。外骨骼机器人的推出,标志着中国首款适用于截瘫、偏瘫患者康复训练的外骨骼机器人设备正式跻身国际外骨骼康复领域,打响了“中国智造”的品牌。

  与传统的康复手法对比,穿戴外骨骼康复机器人进行训练有着许多不可比拟的优势:一、大量的重复性迈步训练能进一步改善患者的肌肉力量和运动协调性;二、相较于患者在平地或者平衡杠内的训练,外骨骼解决了“患侧和健侧步幅差过大”、“步态不对称性”等问题;三、配合云平台记录的患者训练数据,帮助康复医生进行更有效的康复评估;四、外骨骼机器人的临床数据表明,在强化患者本体感觉、改善焦虑抑郁情绪等评估项目中也有效果。

  图为患者使用外骨骼机器人场景

  另外,外骨骼机器人之所以能在国内脱颖而出,离不开它独有的技术优势——是国内最早将行走意图应用到机器人产品上的。外骨骼机器人在协助患者行走的过程中无需患者按键操控,全部动作由患者的行走意图来触发。

  在机器层面进一步优化了人机互动,更利于患者触发迈步,将控制的主动权给与患者,用主被动相结合的模式提高了他们训练过程中的积极性。值得期待的是,将要在2020年9月举办的中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会(由中国残疾人联合会主办,中国残疾人辅助器具中心、北京市残疾人联合会承办)上亮相的UGO 220—悠行外骨骼机器人的升级版,采用了更轻更小的设计,提高了用户穿戴的舒适性,添加了众多提升用户体验的新功能,帮助医生、患者、家属更容易地使用外骨骼康复设备。

  随着人们对自身健康和生活质量的更高要求,辅助器具也会渐渐演化成便捷、智能的“电子硬件”,就像程天科技的创始人王天曾说过“人工智能进化了人类的大脑,那‘外骨骼’则进化了人的身体,它不再只是一个辅助设备或者使用工具,而会成为人类又一个‘新器官’,在我们的日常生活中如影随形。”

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